तस्मादज्ञानसंभूतं हृत्स्थं ज्ञानासिनाऽऽत्मनः।
छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्ठोत्तिष्ठ भारत।।4.42।।
।।4.42।।इसलिये हे भरतवंशी अर्जुन हृदयमें स्थित इस अज्ञानसे उत्पन्न अपने संशयका ज्ञानरूप तलवारसे छेदन करके योग(समता) में स्थित हो जा (और युद्धके लिये) खड़ा हो जा।
The sword of knowledge that Lord Krishna is referring to is atma tattva or soul realisation and the yoga or the science of the individual consciousness attaining communion with the ultimate consciousness, He is indicating is karma yoga or the performance of prescribed Vedic activities according to ones rank and station in life.
