झालावाड़नरेश श्रीराजेन्द्रसिंहजी स्वभावसे ही अस्तिक भक्त थे। पाश्चात्त्य सभ्यता-प्रेमी पिताकी सन्तान होते हुए भी वे परम आस्तिक बने रहे। पिताके तत्त्वावधान में, इंग्लैंड में अंग्रेजी शिक्षा पाकर भी वे पके ईश्वर-निष्ठ व्यक्ति सिद्ध हुए। यही नहीं, अपितु उनके पिताजीका जो पृथ्वी- विलास हर्म्य एक दिन केवल सरस्वतीका ही मन्दिर था, बादमें वही इनकी अपूर्व ईश्वर-निशा से पूरा का पूरा उपासना गृह भी बन सका।ऐसे महाराजको हम अनन्य भक्त कहें या अनन्य राजा, यह समझमें नहीं आता। परंतु सच तो यह है कि वे दोनों ही थे। इनके जीवनमें इन दोनोंका ही समन्वय सामञ्जस्य संसारने देखा । असलमें ये भक्ति और कर्मके मूर्तरूप थे। इस विषयमें उनका यह कहना था
'एक भृत्य, जो स्वामीका काम तो अच्छा करता है परंतु उससे प्रेम नहीं करता - किंतु दूसरा स्वामीसे प्रेम तो करता है, परंतु काम अच्छा नहीं करता- इन दोनोंकीअपेक्षा वह तीसरा व्यक्ति समधिक अच्छा है, जो भक्त भी है और काम भी अच्छा करता है।' साथ ही वे यह भी कहा करते थे कि गीतामें स्वयं भगवान्ने इसी बातको इस तरह स्पष्ट किया है-
'तस्मात्सर्वेषु कालेषु मामनुस्मर युध्य च।'
ईश्वर कृपासे उनका समस्त जीवन इसी तरह बीता। कार्यक्षेत्रमें वे प्रजाको वस्तुतः 'जनताजनार्दन' ही समझते थे और अपने-आपको उसका पुजारी। किंतु धीरे-धीरे उनकी श्रद्धा इतनी बढ़ी कि वे सम्पूर्ण जगत्को ही राममय देखने लगे और कहने लगे-
सीय राममय सब जग जानी।
करउँ प्रनाम जोरि जुग पानी ॥
वैसे भी मनुष्योचित गुणोंकी वे खान थे। आदर्श व्यवहार तो उनकी अपनी कुल परम्पराकी वस्तु थी । उनके पितामह महाराज श्रीछत्रसालजी तो इसके प्रतीक ही थे। पूज्य पिता श्रीभवानीसिंहजी महाराज भी इस दिशामें अपना सानी नहीं रखते थे। यही कारण था कि उनके सद्व्यवहारका सभीपर अच्छा असर था। जो भी एक बार उनसे मिला, जन्मभर उनकी प्रशंसा ही करता रहा।
त्याग - वैराग्यके तो वे मूर्त रूप ही थे। एक भी दीन-दरिद्र कभी इनसे निराश नहीं लौटा। उनके वैराग्यका प्रतीक 'रैन बसेरा' तो आजतक मौन भाषामें उनके वैराग्यकी कहानी सुना रहा है।
चरित्र - चारित्र्य तो उनकी अपनी पीढ़ियोंकी चीज थी। एकपत्नी-व्रतके तो वे साक्षात् आदर्श ही थे। युवावस्थामें विलायत रहते हुए भी वे लोकोत्तर चरित्रवान् |प्रमाणित हुए।"
सबसे बड़ी बात यह थी कि ये ईश्वर-निष्ठाके पक्के आदमी थे। जीवनभर बड़े-से-बड़े दुःखमें और नास्तिक वैज्ञानिकोंके सत्सङ्गमें भी उनकी ईश्वर-निष्ठामें नाममात्र भी शिथिलता नहीं आयी, प्रत्युत वह अधिकाधिक दृढ़ ही होती गयी
जस जस सुरसा बदन बढ़ावा तासु दून कपि रूप देखावा ।।।
वे न केवल कर्मयोगी भक्त थे, परंतु भक्त कवि भी थे। 'सुधाकर काव्य-कला' इसका ज्वलन्त प्रमाण है। उसको पढ़कर प्रत्येक पाठक यह समझे बिना न रहेगा कि उनका व्यक्तित्व भक्ति, कर्म, चरित्र और कवित्वका व्यक्तित्व था; किंतु उनका कवित्व ऋषि कल्प-सा था। झालावाड़की जनतापर अबतक उनके इसी व्यक्तित्वकी छाप है। आज भी वह उनके पद गा-गाकर उन्हें याद किया करती है। कविता प्रेमी उनके इन शब्दोंको तो कभी नहीं भूल सकते
तुमने मनको न विशुद्ध किया, अपने पुनि दोष मिटाये नहीं।
फिरते ही रहे नित नीचनमें करते छल नेक लजाये नहीं।
कहे क्या-क्या 'सुधाकर' आयंजनो, गत गौरव ध्यानमें लाये नहीं।
शतधा समझाया बुझाया तुम्हें, तब भी कुछ लक्खन आये नहीं।
आओ आओ जी कृष्ण प्यारे, जल्दी दरस दिखाओ ॥ टेक ॥
दर्शन का है प्यासा सुधाकर, आकर प्यास बुझाओ।
मधुर-मधुर वो टेर बाँसुरी मोहन बेग सुनाओ। आओ ।।
आता हूँ, अब आता हूँ, यों कहके मत कलपाओ।
श्याम सखे! भक्तोंको अपने चुटकीमें न उड़ाओ।
इत्यादि ॥ उनका स्वर्गवास भाद्र शुक्ला 3 सं0 2000 को हुआ। उस दिन वे सकुटुम्ब व्रती थे और मृत्युके कुछ देर पहलेतक भक्तिविषयक कुछ पद बना रहे थे।
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'tasmaatsarveshu kaaleshu maamanusmar yudhy cha.'
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karaun pranaam jori jug paanee ..
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charitr - chaaritry to unakee apanee peedha़iyonkee cheej thee. ekapatnee-vratake to ve saakshaat aadarsh hee the. yuvaavasthaamen vilaayat rahate hue bhee ve lokottar charitravaan |pramaanit hue."
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jas jas surasa badan badha़aava taasu doon kapi roop dekhaava ...
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shatadha samajhaaya bujhaaya tumhen, tab bhee kuchh lakkhan aaye naheen.
aao aao jee krishn pyaare, jaldee daras dikhaao .. tek ..
darshan ka hai pyaasa sudhaakar, aakar pyaas bujhaao.
madhura-madhur vo ter baansuree mohan beg sunaao. aao ..
aata hoon, ab aata hoon, yon kahake mat kalapaao.
shyaam sakhe! bhaktonko apane chutakeemen n uda़aao.
ityaadi .. unaka svargavaas bhaadr shukla 3 san0 2000 ko huaa. us din ve sakutumb vratee the aur mrityuke kuchh der pahaletak bhaktivishayak kuchh pad bana rahe the.