आया तेरा जनम ढ़िहाड़ा गूंज रहा आज आलम सारा, करके सब दा पार उतारा किता दुख दा नाश, आया तेरा जनम ढ़िहाड़ा गूंज रहा आज आलम सारा, करके सब दा पार उतारा किता दुख दा नाश, पालकी आई सतगुरु दी विच बैठे गुरु रविदास, आजो सारे शीश झुका लो मुहो मंगियां मुरादा पा लो, सतगुरु मेरे वंड दे दाता सारे झोली आन भरा लो, जानी जान जो सब दे दिल दे भूल चूक करदे माफ़, पालकी आई सतगुरु दी विच बैठे गुरु रविदास, किनी सोहनी पालकी लगदी, चढे रुमाल वाली फबदी, माँ कलसा दे लाल दुलारे न देख आँख न रज दी, सनी माना तलवंडी करदा चरना विच अरदास, पालकी आई सतगुरु दी विच बैठे गुरु रविदास, palki ai satguru di vich bethe guru ravidaas aaya tera janam dahihaada goonj raha aaj aalam saara, karake sab da paar utaara kita dukh da naash, paalaki aai sataguru di vich baithe guru ravidaas aajo saare sheesh jhuka lo muho mangiyaan muraada pa lo, sataguru mere vand de daata saare jholi aan bhara lo, jaani jaan jo sab de dil de bhool chook karade maapah, paalaki aai sataguru di vich baithe guru ravidaas kini sohani paalaki lagadi, chdhe rumaal vaali phabadi, ma kalasa de laal dulaare n dekh aankh n raj di, sani maana talavandi karada charana vich aradaas, paalaki aai sataguru di vich baithe guru ravidaas aaya tera janam dahihaada goonj raha aaj aalam saara, karake sab da paar utaara kita dukh da naash, paalaki aai sataguru di vich baithe guru ravidaas SOURCE: http://www.yugalsarkar.com/lyrics/palki-ai-satguru-di-vich-bethe-guru-ravidaas-Lyrics